NASA командасы алғаш рет Perseverance марсоходының өз орнын дәл анықтауға мүмкіндік беретін жаңа технологияны қолданды. Бұл үшін аппарат өз позициясының суреттерін түсіріп, оларды Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) орбиталық аппараты түсірген бейнелермен салыстырады.

Perseverance навигациясының ерекшеліктері

2021 жылдан бері Perseverance Марс бетінде зерттеу жүргізіп келеді. Планетада қозғалу барысында марсоход айналасындағы жер бедерін үнемі суретке түсіріп, дөңгелектердің сырғып кету мүмкіндігін ескереді. Уақыт өте келе координаталарды анықтаудағы аздаған қателіктер жиналып, ұзақ қашықтыққа жүргенде ауытқу 30 метрден асып кетуі мүмкін. Мұндай жағдайда аппарат қауіпті аймақтарға тап болмас үшін тоқтап, Жерден жаңа нұсқауларды күтеді, бұл бір тәулік немесе одан да ұзақ уақыт алуы мүмкін. Mars Global Localization деп аталатын жаңа технология осындай кідірістердің алдын алуға мүмкіндік береді.

Mars Global Localization қолданылуы

2 ақпанда Perseverance навигациялық камералары Езеро кратерінің шетінде орналасқан Mala Mala деп аталатын аймақта 360 градустық панорамалық сурет түсірді. Алынған бейнелер дөңгелек ортомозаикалық картаға біріктірілді. Орнатылған алгоритм бұл картаны MRO орбиталық суреттерімен салыстырып, марсоходтың орнын 25 сантиметр дәлдікпен анықтауға мүмкіндік берді. Барлық процесс шамамен екі минутқа созылды.

Техникалық мәліметтер

Алгоритм бұрын Ingenuity тікұшағымен байланыс үшін қолданылған, қазір пайдаланудан шығарылған процессорда жұмыс істейді. Осының арқасында Perseverance өз орнын дербес анықтап, алдын ала белгіленген бағыт бойынша тоқтамай әрі қарай қозғала алады.