Nvidia представила новый ИИ-фундамент для гуманоидной робототехники

На конференции GTC 2025 в Сан-Хосе компания Nvidia анонсировала Groot N1 — фундаментальную ИИ-модель для управления гуманоидными роботами. Groot N1 позиционируется как «универсальная» модель и обучалась как на синтетических, так и на реальных данных. Как отмечается в презентационном ролике, архитектура Groot N1 включает две системы — для «быстрого и медленного мышления», вдохновлённые когнитивными процессами человека.

Groot N1 стала развитием прошлогоднего проекта Project Groot, который Nvidia анонсировала на GTC в прошлом году и который был ориентирован на промышленные задачи. Теперь же Groot N1 рассчитана на более широкий спектр гуманоидных роботов с разными форм-факторами.

Медленно-рефлексирующая система Groot N1 позволяет роботу анализировать окружающую среду, интерпретировать инструкции и вырабатывать план действий. Быстрая система реализует этот план, переводя его в последовательность роботизированных движений, в том числе сложных манипуляций с объектами в несколько этапов.

Groot N1 доступна как open source. Вместе с моделью Nvidia выпускает симуляционные фреймворки и шаблоны для генерации синтетических обучающих данных.

«Эра универсальной робототехники уже наступила», — заявил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг.

Гуманоидные роботы в последние годы вызывают всё больше интереса и обсуждений. Компании вроде X1 и Figure пытаются создать универсальных роботов, двигающихся по-человечески. Хотя задачи крайне сложны, разработчики считают, что технология уже приблизилась к тому, чтобы массовое производство таких систем стало реальностью в ближайшем будущем.

Однако многочисленные неудачи в истории робототехники показывают, что реализовать эти амбиции будет гораздо труднее, чем кажется.